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技术资料 一种基于Matlab的PID参数频域整定方法
·一种基于Matlab的PID参数频域整定方法
技术资料 参数模糊自整定PID控制器的研制
在实际的工业控制中，PID 控制依然是最主要的一种控制方式，所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义； 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲，如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人 满意。另外，即使 PID 参数调 ...
技术资料 Fuzzy-PID算法在气体流量控制中的应用
在气体流量控制中，由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素，常规PID 控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID 算法实现对气体流量的控制，运用模糊推理在线整定PID 控制器的三
技术资料 智能PID算法在液位控制系统中的应用
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
技术资料 在线自整定模糊PID温度控制系统的设计
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计 ...
技术资料 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现.rar
PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展，现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐 ...
技术资料 基于单片机及温控PID探究水的蒸发速率
针对室内蒸发环境,尝试使用温控PID实验仪、单片机,设计一套测量水蒸发速率的实验装置,并利用这套装置测量实验室环境下水的蒸发速率。其次使用所得到的蒸发速率数据和环境参数拟合本实验环境下的蒸发速率公式,同时讨论其合理性以及各环境参数对水蒸发速率的影响。实验结果表明,实验装置能够较为准确的测量水的蒸发速率,拟合 ...
技术资料 基于DSP芯片的开关电源的改进PID设计.rar
：本文提出了一种开关电源改进型PID 设计和MATLAB 仿真方法。仿真结果表明：改
进的PID 动态响应快、超调量小，控制简单、易于实现。
技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 基于STM32单片机PID温控学习系统设计
本设计采用STM32F103单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器,采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置,采用半导体制冷片对散热片加热,散热风扇对散热片散热,系统会根据所设参数控制半导体制冷片和散热风扇的运作。 ...