搜索：PID
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https://www.eeworm.com/dl/648/372604.html
单片机开发
PID仿真程序
PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响
https://www.eeworm.com/dl/647/440439.html
嵌入式/单片机编程
microcontroller pid implementation
microcontroller pid implementation