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传感与控制  PID算法及调整

介绍PID算法的好资料

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传感与控制  基于蚁群算法PID控制器的应用研究

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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传感与控制  温控器接线图及原理见图

温控原理

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传感与控制  CEPARK+L298N电机驱动模块电路图

电机驱动模块原理图

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传感与控制  电流传感器电流检测模块

电流传感器电流检测模块

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传感与控制  无线收发模块原理

无线收发模块的原理及芯片选择

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传感与控制  FM3130铁电存储模块

铁电存储模块

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传感与控制  8.XMT数显温控调节仪整机电路图

温控仪电路图

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传感与控制  基于C语言的数字PID控制算法

目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。

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