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其他书籍 PID控制的算法及实现

PID控制的算法及实现,基于单神经元网络的PID 智能控制,基于遗传算法整定的PID 控制
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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究

电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
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技术资料 水箱液位PID调节控制系统及实物仿真调试

【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的 ...
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学术论文 基于模糊控制的SVPWM技术在空调压缩机变频调速中的应用.rar

空调压缩机是空调器的核心部件。传统定速空调器中压缩机多采用单相异步电动机,对电机采用简单的开关式控制,电能损耗、室温波动及噪音都很大,压缩机容易受冲击损坏。随着人们生活水平的提高及能源短缺问题的出现,将变频调速技术应用于空调器中,将变频压缩机取代传统定频定速压缩机,对其进行变频调速将使压缩机减少开停 ...
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学术论文 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究

温室技术是我国实现农业信息化的重要环节,温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内,系统必须做出相应的响应,是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展,传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求,由于温度的滞后性和难调控性,温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
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学术论文 基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用

直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合,如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中,得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高,而国内的同类产品性能指标不够稳定,因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统,对工业生产具有重要的现实意 ...
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学术论文 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
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电源技术 自动消防控制系统的半实物仿真研究

介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型,所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连,最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22527.html
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电源技术 基于单片机控制的开关电源模块

传统的开关电源一般以恒流或恒压工作,不能根据负载调节输出电压或电流,本文中,我们设计了一种数字控制的开关电源模块。该电源模块是以TI公司的MSP430为控制核心,通过数字PID调节器控制反馈输出来实现的。首先介绍了该电源模块的工作原理及整体设计方案,其次介绍了部分关键电路的硬件设计,给出了主程序及部分子程序的 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22660.html
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电源技术 基于模型预测的光伏并网系统前级控制策略研究

光伏发电阵列是一种随机的非线性、多变量对象,平稳且高效地进行最优光能捕获(MPPT)是光伏并网前级控制系统的关键。文中以光伏阵列仿真模型为基础,以模型输出的PV曲线作为调节光伏阵列工作电压的依据,提出了最大功率点曲线拟合+PID的控制模型。仿真实验表明,该控制模型能够有效提高光伏阵列的效率,较好的解决了传统恒 ...
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