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PID参数整定 的查询结果
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单片机编程 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
单片机编程 精典由入门到精通吃透PID
精典由入门到精通吃透PID教程，很好的让一个初学者快速入门，到精通~很好不错的材料。
单片机编程 基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...
单片机编程 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用
单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用
单片机编程 多点定闹电子日历钟方案
论述了多点定闹电子日历钟系统的设计,在VRS51L3074单片机的控制下,使用串行时钟芯片 DS12887,实现时间和闹钟的设置功能。
单片机编程 51单片机c语言超强学习资料
单片机c语言学习和单片机制作资料:
函数的使用和熟悉
实例3：用单片机控制第一个灯亮
实例4：用单片机控制一个灯闪烁：认识单片机的工作频率
实例5：将 P1口状态分别送入P0、P2、P3口：认识I/O口的引脚功能
实例6：使用P3口流水点亮8位LED
实例7：通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED
实例8：用不同数据类型控制 ...
单片机编程 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为： ...
单片机编程 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计
介绍了基于单片机航空交流电参数测试仪的系统设计。以Silicon Labs公司的C8051F005单片机为核心设计出数据采集板，通过RS-232串口与上位机通讯。运用Lab Windows/CVI编写的上位机软件实现信号的检测以及波形和数据的显示，给出了测试仪硬件电路的组成和软件流程图。本系统具有硬件结构简单、容易实现和成本低等特点，在实际 ...
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。