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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
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单片机编程 单片机与PC机通信中的纠错编码

单片机与PC机通信中的纠错编码
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单片机编程 c51bus 51单片机的各种接口总线程序包

c51bus 51单片机的各种接口总线程序包,采用c语言编写,包括 串口通 485通 i2c SPI  1-wir总线等
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单片机编程 USB总线转接芯片CH341

概述 CH341是一个USB总线的转接芯片,通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下,CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控制信号以及常用的MODEM联络信号,用于将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在打印口方式下,CH341提供了兼容USB相关规范和 Wind ...
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单片机编程 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host

综述从问世,到协议规范2.0版本,USB(通用串行总线,简写为USB)在不断自我完善,并走向成熟。从普通计算机用户,计算机工程师,到硬件芯片生产厂商,都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件支持的也越来越完备,现在开发一个USB外设产品,所需要投入的成本和时间大大降低了,几年前是没有办法做到这一点的。但是, ...
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单片机编程 PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2

一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有,其产权受国家法律绝对保护,未经本公司授权,其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝,否则将受到国家法律的严厉制裁。您若需要我公司产品及相关信息,请及时与我们联系,我们将热情接待。广州周立功单片机发展有限公司 ...
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单片机编程 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计

摘要:介绍了一种基于AT89C52单片机的高速数字“黑匣子”系统;该系统可对模拟信号进行高速实时采样,利用8255芯片进行总线扩展实现了大容量非易失SRAM的寻址,软件控制串口实现SRAM与PC机的数据传输;实际工作中有采样速度快、采样精度高;操作方便等优点。关键词:AT89C52;高速;实时采样;PC ...
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单片机编程 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术

摘要:随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词:现场总线;ModBus协议;单片机控 ...
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单片机编程 AVR mega16开发板恩易

AVR mega16开发板 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn本产品是我公司自主研发生产的,AVR Mega16开发板是以ATMEL的Mega16单片机为核心,高性能低定价的单片机开发工具,产品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器,用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统 ...
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单片机编程 嵌入式CAN模块

嵌入式CAN模块 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。嵌入式CAN模块控制器功能强,通信效率高,是公认的稳定可 ...
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