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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
技术资料 USB HID学习手册
HID 型概述第一个被windows支持的usb外围设备类是人机接口设备。hid是human interface device人机接口设备的英文缩写。是指直接和人进行互动的设备。如鼠标、键盘等。运行在WINDOWS98或其他更高的版本的操作系统的PC机，系统除了提供通用的USB设备的底层驱动以外，还单独提供了一些HID设备的完整驱动，应用程序可以很容易的 ...
技术资料 蓝牙协议栈实现及HID设备开发
摘要蓝牙是廉价低功耗无线技术，最初是为了替代设备间的电缆。它已经在很多设备上得到了应用，文章介绍三种不同的蓝牙协议栈实现方式，并以鼠标为例具体介绍蓝牙HID设备的开发。关键词蓝牙 协议栈第一种方式是标准的双处理器方式，基带、链路管理协议在芯片中实现，而上层协议和应用则在另一个处理器中执行，一般是PC或笔记 ...
技术资料 嵌入式Linux内核的编译与移植资料
嵌入式linux 内核指的是针对具体的嵌入式设备硬件平台, 裁减掉一些不必要的功能后, 针对该具体的硬件平台编译产生的一个Linux 内核。嵌入式Linux 通常都需要裁减, 主要目的是节省系统资源, 提高系统运行效率。同时嵌入式Linux 作为一种嵌入式操作系统有其得天独厚的优势, 主要表现在:首先, Linux 是开放源代码的, 所有的内 ...
技术资料 基于ARM平台的嵌入式Web服务器的研究与实现
随着Internet的发展和后PC时代的来临，嵌入式系统成为当前IT产业的焦点之一，具有巨大的市场需求，同时嵌入式设备的Intcrnet网络化成为目前网络发展的一个重要方向和必然结果。嵌入式系统设计是一个软硬件相结合的设计过程，本文结合网络监控的发展过程，以ARM9处理器芯片S3C2410为平台，以嵌入式Linux操作系统为基础，结合 ...
技术资料 基于ARM的无线视频监控手持终端的研究与设计
随着科学技术的进步和人民群众生活水平的提高，视频监控系统在工业生产、国家安防、日常生活中得到了广泛的应用。实时的远程视频监控，能够及时、直观地为人们提供动态现场信息。远程视频监控已经逐步成为现代社会管理的重要手段之一。与传统的视频监控系统相比，嵌入式远程无线监控系统具有体积小、携带方便、可以进行远距 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式IP电话与遥操作智能家电系统设计
传统的家电采用各自独立的工作模式，不同家电之间无法通信，这样就不能有效地安排各种家电协同工作，容易造成浪费。同时它们无法自动获取外界的信息，人们无法对其进行远程操作，难以满足现代生活的需求。所以开发智能化的家电及其控制系统己成为当前的研究热点。 传统的电话只能进行语音通信，它存在利用率低、功能有限和 ...
技术资料 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
技术资料 基于ARM和GPS的手持定位导航系统的研究与实现
随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前，GPS定位导航技术主要应用 ...
技术资料 高温超导EMS型混合悬浮控制器的研究与设计.rar
与常导电磁悬浮系统相比，高温超导混合悬浮系统在降低能耗、增大悬浮气隙及节约成本方面具有很大的优势，已逐渐开始被国内外学者所关注研究。本文即是在此背景下，在国家自然科学基金的资助下，结合该校的磁悬浮试验线项目，开展研究。 本文以高温超导EMS型混合悬浮系统的悬浮控制器为主要研究对象，着重对混合悬浮控制策略 ...