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技术资料 TI的TMS320F28027的SCI to ADC
此程序通过串口发送指定数据来触发ADC采样,并通过串口将采集到的电压值在电脑上显示出来。
串口发送指定数据给DSP采集指定的AD通道 发送0采集ADCINA0通道、1=ADCINA1、3=ADCINA3、5=芯片温度 、 7=ADCINA7、9=ADCINB1、b或B=ADCINB3 等。PC发送0时ADCINA0采样并显示。发送5时ADC采样内部温度并显示出来。有的通道还没有 ...
技术资料 基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节,实现对机械臂的控制 ...
技术资料 基于DSP的有污损条形码图像处理系统的研究
·摘要:  本文介绍了应用于有污损条码的图像采集与处理系统.该系统基于数码相机的图像摄入模式,通过DSP(数字信号处理器)进行图像采集控制,图像去噪、分割等处理,最后由PC机对条码进行识读并显示.研究了系统的硬件组成、软件设计.应用此系统能够快速的采集并分割有污损的条码图像,并准确的对条码进行识读与显示.弥补了 ...
技术资料 健康监护仪设计与实现研究——基于BF533 DSP处理器
· 摘要:  本智能健康监护仪以BF533型DSP为平台,采用ADI的高性能模拟器件,可对多项人体生理参数(体温、心电、血氧饱和度)进行采集和分析,从中得到关于用户健康状况的信息.同时,本系统还可通过多种接口(USB接口,UART接口,声卡Line_in接口)将信息传送至PC,并可通过蓝牙模块将信息发送至手机等移动式设备.本系统较 ...
技术资料 智能结构振动主动控制实时测控系统研制
·摘要:  利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结 ...
技术资料 DM642在机器视觉中的应用研究
· 摘要:  在高端嵌入式平台TI TMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计.在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现.以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程.最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结.实际应用表明, ...
技术资料 基于LABVIEW与DSP的串口通信在电力系统中的应用
· 摘要:  介绍电力系统中,基于法拉第效应的光学电流互感器测试电流的基本原理,采用TI的最新数字处理芯片TMS320F28335的片内A/D转换器对被测电流进行数据采集,以LabVIEW作为开发平台,使用串口将DSP的数据传送给PC端,同时给出DSP与RS232的硬件连接图,以及DSP和LabVIEW的软件编写程序,对实验室小电流模拟的高强电 ...
技术资料 基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要:  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求; ...
技术资料 基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计
·摘要:  基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景.由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要.基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, ...
技术资料 基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要:提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备。和传统的无人机控制系统相比,得益于采 ...