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永磁同步直线电机的模糊PID控制技术

针对所研究的PMSLM,在原PID控制的基础上设计了一套能够在线修改PID参数的模糊自适应控制系统。为适应实际系统的高速度和高精度要求,专门设计了简化模糊推理机,以提高系统的实时性。文中介绍了模糊自适应PID控制系统的原理与设计方法,并且进行了仿真研究,仿真结果及实验表明该系统跟踪效果好,抗干扰能力 ...
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种巡线机器人控制系统

该文结合仓储信息管理系统的需求．设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用 TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线
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血泵驱动电机的生理控制策略研究

·血泵驱动电机的生理控制策略研究
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基于DSP的多步进电机联动控制研究

·基于DSP的多步进电机联动控制研究
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基于DSP的电动机控制与检测

· 摘要：  目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场合采用不同的控制算法, ...
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基于LOGO！的游泳池温度模糊控制

介绍LOGO！在模糊控制中的应用，分析了模糊控制的设计过程。
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基于DSP的数字伺服控制器设计

·基于DSP的数字伺服控制器设计
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风力机偏航控制策略及系统设计

·摘要：  采用爬山控制算法控制风力机偏航机构,与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传感器不同的是,该方法不需要风速风向传感器装置,只要测量风力发电机的输出电压和电流,根据风力机输出功率的变化,不断寻找最大功率点,由DSP控制器发出指令调节偏航电机的起停和转向,通过减速传动装置,从而快速 ...
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风光互补电站控制和监测系统的研究

·中国科学技术大学硕士学位论文风/光互补电站控制和监测系统的研究姓名：齐荣怀申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：胡贵池20090501
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无刷直流电机的控制

现代控制技术研究，神经网络，模糊控制，模糊PID
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