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【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展，同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的数字电源应用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案，數字PID朴偿技米，精确时序的同步整流技术，以及PWM控制信号的产 ...

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#数字电源

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电动车控制器原理图

一、购买一两本书，笔者推荐两本《单片机 C语言开发入门指导》，《高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南》。买书的目的：看书大体了解单片机的结构和工作原理，了解基本概念和基础知识，其实新手是不可能完全看懂一本书的，如果你能，你已经是高手了，所以不要期望一字一句去搞懂书上说的到底是 ...

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#电动车控制器

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遥操作机器人系统主从控制策略

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策 ...

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#机器人

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ICP中RF电源的功率控制的研究

本论文主要研究自激式RF电源的功率控制，主要分为七个部分：第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状，指出了存在的部分问题，确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器的系统结构，重点介绍等离子炬光源以及自激式RF电源。首先从系统的角度介绍了ICP仪器的组成及工 ...

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#icp #rf #电源 #功率控制

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永磁同步电机弱磁控制方法研究.

本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍，建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型，介绍了常用的矢量控制策略，并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后，详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理，并对弱磁控制的约束条件、弱磁控制区间的电流 ...

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#永磁同步电机 #弱磁控制

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基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

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#adams #matlab #机械臂控制

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GPIB接口总线控制芯片的研究与设计

GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中，GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式，具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前，此类芯片只有国外少数公司生产，不仅价格昂贵，而且购 ...

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#gpib #接口 #总线控制芯片

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基于HALCON的视觉运动控制系统设计

文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

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#halcon #视觉运动控制系统