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ABB机器人编程手册.pdfAliasIO is used to define a signal of any type with an alias name or to use signals in builtin task modules. Signals with alias names can be used for predefined generic programs, without any modification of the program before running in different robot installations. The instruc ...

本设计介绍了一种基于STM32单片机控制的智能水杯,可利用插口式电源或无线充电底座为加热器提供能量,并在达到某种饮品所需温度时进行保温。水杯内置充电电池,可选用USB接口或无线充电。在水杯内部设置无线模块,用户利用手机App与水杯进行匹配进行加热操作,加热完后水杯会通过手机App和液晶显示屏实时反馈液体温度,通过指示灯 ...

文章提出了一种基于AT89S51单片机的智能家居系统的设计,该系统具有室内煤气以及烟雾的检测、家庭室内防盗等功能。文章详细分析了系统的总体设计,详尽分析并设计了煤气传感器模块、烟雾传感器模块、人体红外感应传感器模块、报警模块等各硬件部分,并利用PROTUES软件进行了系统仿真。仿真结果证明:系统具有成本低、效率高、操 ...

目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使 ...

本文首次设计并验证了基于macom三合一芯片设计的光模块电路,该电路旨在提供一种满足SFF-8472中规定的数字诊断功能的低成本SFP+模块。电路采用激光器驱动、限幅放大器、控制器以及时钟恢复单元集成的单芯片,在保证高精度数字诊断功能基础上,实现了低成本高可靠的特点。该电路在光接收接口组件与激光器驱动和限幅放大器单元的 ...

针对目前MSP430单片机实验装置较少、实验内容少,而且无MSP430高端产品的实验装置,研制了基于MSP430F5529单片机的综合实验装置,主要包括MSP430 Launch Pad和母板两部分。较传统的单片机实验装置增加了模拟电路的设置,设计的实验能够利用单片机的所有外设,可进行模块基础实验和综合实验两大类实验,非常适合自动化和电气信息类 ...

为了提高超高频RFID系统中阅读器在低信噪比的情况下仍具有较高的识别能力,提出一种基于FPGA系统结合软件无线电方法实现超高频RFID射频前端电路方案。超高频射频识别系统必须符合EPC Class 1generation 2标准,所设计的电路系统以Xilinx公司的XC6SLX16-2CSG324FPGA芯片为硬件基础,将数字基带调制解调和中频滤波电路在FPGA系统 ...

介绍一种万能模拟信号输入采集电路,可以同时支持电压、电流、热电偶、热电阻等常见的工业类型信号,方便后级电路的测量。该研究成果通过不断优化和完善,已成功应用到了中控仪表的新产品中。The paper introduces a collection circuit of universal signal input. The circuit support voltage, current, thermocouple, ther ...

Digital Signal Processing in Python基于python的数字信号处理原版，对于dsp算法的快速原型验证非常有帮助。

针对交流电路过零检测电路存在结构复杂、过零点检测不准确、编程繁琐等问题，设计了一种基于LM339的硬件结构简单的过零检测电路。通过仿真软件Mulisim对该设计电路进行了仿真，实验证明了该方案过零检测的可行性、稳定性和可靠性，可直接作为交流电路中CPU的过零信号。Aiming at the problems of AC cilsuit zero crossing ...