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通讯编程文档  MODBUS_TCP规范,不过这是英文版

MODBUS_TCP规范,不过这是英文版，英语水平不高的同志可以装个金山词霸！

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MODBUS_TCP 英文

技术资料  基于嵌入式ARM的Modbus_TCP协议的研究与实现

基于嵌入式ARM的Modbus_TCP协议的研究与实现

https://www.eeworm.com/dl/913715.html

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Modbus_TCP 基于嵌入