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单片机编程 AVR常用库函数介绍
目录：
1. Character Type Functions － 字符类型函数
2. Standard C Input/Output Functions － 标准输入输出函数
3. Standard Library Functions － 标准库和内存分配函数
4. Mathematical Functions － 数学函数
5. String Functions － 字符串函数
6. BCD Conversion Functions － BCD 转换函数
7. Memory Acc ...
技术资料 机器人操作的数学导论
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...
技术资料 基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控 ...