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技术资料 基于DSP的无线运动控制方法
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词：DSP；无线遥
技术资料 柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。
技术资料 PID过程控制及参数设定
介绍PID算法数学模型，阐述方程参数取值方法和验证方法
技术资料 基于FPGA的控制器实现
本文将EDA技术与传统的控制理论相结合,研制了一种全新的基于FPGA技术之上的PID和模糊控制器,并加以优化后应用于FESTO液位控制系统上.该控制器基于PLD组成的系统,很自然地避开CPU的程序跑飞、死循环、复位不可靠等缺点,最大程度的提高设计效率和系统的可靠性;同时相对于传统的硬件控制器而言,它的高集成度所需较少外围电路, ...
技术资料 模糊控制的微型制冷系统
介绍一种利用半导体制冷片制成的微型制冷系统，在实际应用中可制成小型冰箱，在本系统中将采用模糊算法进行控制，使系统更加智能化。关键词：半导体制冷片 模糊控制The Mini-refrig
技术资料 基于虚拟组织的访问控制模型
网格体系结构中最重要的是中间层——虚拟资源层，该文提出一种改进的基于虚拟组织的网格体系结构，通过对虚拟组织进行抽象、规划及相应的映射，使网格资源具有易查找和易管理的特点，在映射资源的同时映射该资源的访
技术资料 锅炉微机控制系统的设计
介绍了一种锅炉微机控制系统的设计方案，包括控制原理、系统结构、硬件和软件实现等。该系统可准确控制蒸汽的生产过程，提高锅炉的运行管理水平，节约能源，减轻环境污染，具有良好的实用前景。锅炉是发电、
技术资料 支持需求追踪的版本控制机制
版本控制是增强软件可维护性的重要方法，但目前常用的版本控制机制缺乏对需求的可追踪性支持。该文提出一种支持需求追踪的版本控制机制，能够有效追踪功能需求、功能设计、代码间的版本关联关系，确保开发人员可以正
技术资料 智能温室控制器的开发
工厂化农业成为农业现代化的必由之路。作为工厂化农业重要硬件设施的温室，其核心是环境控制技术。本文介绍以89c52 单片机为核心的嵌入式智能温室控制器, 重点讲述控制器硬件原理和软件结构。通过RS485