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KALman 的查询结果
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matlab例程 “假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的”
学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配
我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^）
另：我好像在没有下载 ...
其他书籍 Carrier-phase synchronization can be approached in a general manner by estimating the multiplicativ
Carrier-phase synchronization can be approached in a
general manner by estimating the multiplicative distortion (MD) to which
a baseband received signal in an RF or coherent optical transmission
system is subjected. This paper presents a unified modeling and
estimation of the MD in finite-alphabet d ...
matlab例程 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换：  点变换；  矩阵变换；  向量变换
GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
&#61656 点变换；
&#61656 矩阵变换；
&#61656 向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、 ...
传感与控制 基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用
为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程，设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖，同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势；以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具，设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中，实现了手势在虚 ...
技术资料 一种基于MSP430单片机实现的镍氢电池化成系统能量回收装置
针对镍氢电池化成测试过程中电池放电以热能形式消耗的现象,提出一种基于MSP430单片机实现的能量回收装置,采用高效AC/DC和DC/DC变换、卡尔曼滤波技术等对传统电路进行改进和算法优化,有效解决系统测试过程中能量回收效率低的问题。Aiming at the phenomenon that the discharge of Ni-MH batteries consumes heat energy in ...
通信网络 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦，计算SINS标定参数。 ...
其他 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalo ...
技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...