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KALMAN 的查询结果
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matlab例程 GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换:  点变换;  矩阵变换;  向量变换
GPS TOOLBOX包含以下内容:
1、GPS相关常量和转换因子;
2、角度变换;
3、坐标系转换:
&#61656 点变换;
&#61656 矩阵变换;
&#61656 向量变换;
4、专用测绘程序;
5、专用统计函数;
6、GPS时间工具;
7、专用GPS数据处理函数;
8、航迹和相关工具;
9、卫星位置计算;
10、高度和方位角判定,以及卫星可见性;
11、 ...
无线通信 多传感器多目标追踪技术
用于现在流行的目标追踪与区别技术,利用Kalman滤波器与交互式多模型技术,对目标加速度的估计来区分不同类
仿真技术 kalman filter
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码,带详细注释。
Matlab matlab——UKF
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配,修改自网上UKF
论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解
耦,计算SINS标定参数。 ...
源码 卡尔曼滤波的图像目标跟踪
卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman
论文 自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文,能更好的适应非线性场景
书籍 Probability and Random Processes
Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under-
graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book
that explains most of the essential topics, such as random variables and most of their
frequently used discrete and continuous proba ...