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工控技术  基于EKF的异步电机直接转矩控制系统

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/41385.html

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matlab例程  比较LMS

比较LMS，RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能

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数学计算  本程序是AR(2)模型进行数据建模

本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上

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matlab例程  目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹 ...

https://www.eeworm.com/dl/665/171078.html

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其他  worm detect

worm detect，用kalman filter detect worm

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matlab例程  “假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断

“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^）另：我好像在没有下载 ...

https://www.eeworm.com/dl/665/173871.html

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通讯编程文档  工学博士学位论文目前

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...

https://www.eeworm.com/dl/646/174023.html

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人工智能/神经网络  The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall

The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generi ...

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matlab例程  拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序

拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码） ...

https://www.eeworm.com/dl/665/182707.html

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matlab例程  KALMTOOL工具箱2.0版

KALMTOOL工具箱2.0版，包含Kalman滤波器的仿真程序和对应的C文件。

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