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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...

硬件工程师 电子工程师必备知识手册关键字： 电阻 基础知识 线绕电阻器 薄膜电阻器 实心电阻器 电阻 导电体对电流的阻碍作用称着电阻，用符号 R 表示，单位为欧姆、千欧、兆欧， 分别用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、电阻的型号命名方法： 国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻） 第一部分：主称 ，用字母表示，表示产 ...

本书中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干个版本，本次上传为2006版7月第一次印刷。内容简介《雷达系统导论》（第三版）共分11章，主要内容包括雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中信号检测技术，雷达信号的信息提取技术， ...

GJB/Z 99-1997 系统安全性工程手册为GJB 900《系统安全性通用大纲》的支持标准，在J用系统研制中怪车和实施GJB 900提供一套较为完整的系统安全管理、系统安全分析、系统安全设计和验证的程序和方法，以促进我过J用系统安全性水平。 ...

反激式开关电源变压器设计的详细步骤85W反激变压器设计的详细步骤   1. 确定电源规格. 1).输入电压范围Vin=90—265Vac;                      2).输出电压/负载电流:Vout1=42V/2A, Pout=84W     &n ...

费恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布鲁克林区，1942年在普林斯顿获得博士学位。第二次世界大战期间在洛斯阿拉莫斯，尽管当时他还很年轻，但已在曼哈顿计划中发挥了重要作用。以后，他在康奈尔大学和加利福尼亚理工学院任教。1965年，因他在量子电动力学方面的工作和朝永振一郎及施温格（J．Schwinger）同获诺贝尔物理学奖 ...

宏晶 STC15F2K60S2开发板配套软件源码 基础例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列单片机C语言编程实现使用如下头文件，不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4   = 0xC0;#define  uint unsi ...

常用4000系列标准数字电路的中文名称资料   型号   器件名称        厂牌   备注 CD4000 双3输入端或非门+单非门 TI   CD4001 四2输入端或非门 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 双4输入端或非门 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 双 ...

JLink_V9.5 固件生成工具复制最新的JLinkARM.dll到这个目录，然后运行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，这个固件需要写入mcu的0x08000000地址

嵌入式Linux系统开发：基于Yocto Project 鲁道夫 J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非扫描