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单片机编程 舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h>&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
common defines and macros */
#include "derivative.h"&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/*
derivative-specific definitions */
#include <mc9s12xs128.h>
//定义PID参数
#define VV_KPVALUE 3&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; //比例
#define VV_KIVALUE 40&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbs ...
Linux/uClinux/Unix编程 两个链表的交集
两个链表的交集
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
typedef struct Node{
&nbsp; int data;
&nbsp; struct &nbsp;Node *next;
}Node;
void initpointer(struct Node *p){
&nbsp; p=NULL;
}
int &nbsp;printlist(struct Node* head){
&nbsp; int flag=1;
&nbsp; head=head->next;
&nbsp; /*
&nbsp; 因为标记1的地 ...
教程资料 在软件Proteus中仿真ucos（ARM）
在软件Proteus中仿真ucos（ARM）\r\n1.移植除了OS_CPU.h,OS_CPU_A.s,OS_CPU_C.C 三个函数外，对中断专门用了一个函数OS_int_A.s 按其中的规则写中断函数即可. \r\n2。应用实例为\\ArmUCOS\\App\\test1\\test.mcp,在周立功2104的板子上的ram中就可直接运行(code＋data ...
单片机编程 c51流水灯仿真与程序
对应程序：
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code tab[]={
0x81,
0x42,
0x24,
0x18,
};
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=120;j>0;j--);
}
void init()
{
P0=0x00;
}
单片机开发 MCU：ATMEGA8515 Frequence: 16M 描述：利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试, 可靠性测试已通过
MCU：ATMEGA8515
Frequence: 16M
描述：利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试,
可靠性测试已通过，并发现8515外部中断不稳定
的原因是没有在INT0脚加上拉电阻，加上后已能
够稳定地运行
调试过程中发现SJA1000的首地址设置有误，改过
后，当CAN发送数据时，程序能进入中断了，但发现
中断是由出错报警中断引起的，估计与波 ...
汇编语言 1、用系统8253定时器提供的55ms定时单位
1、用系统8253定时器提供的55ms定时单位，设计秒表定时程序。
2、有关系统定时方法：
PC机系统中的8253定时器0工作于方式3，外部提供一个时钟作为CLK信号,
频率：f=1.1931816MHz。
定时器0输出方波的频率:fout=1.1931816/65536=18.2Hz。
输出方波的周期Tout=1/18.2=54.945ms。8253A每隔55ms引起一次中断，作为定时信号。可 ...
技术资料 分频器2（外部中断实现）
本例程为简易分频器。实验前，请用排线（杜邦线）将TX-1C学习板的P1^0管脚与P3^2(INT0)管脚相连。因为P1^0用来模拟外界波形输入，它提供周期为100ms的方波，与T1管脚相连后，T1可对其进行周期计数。程序中的变量pp决定着分频系数，其值乘以2即为分频系数。改变其值可以得到相应的分频输出波形（方波）。P1^1为输出管脚，将 ...
单片机编程 24c01a的读写程序
#include <at24c01a.h>/*************************************************向24C01A写入一个字节输入：E2ROM地址，字节数据******************************************************/void write24c01a(uchar uadd_1,uchar udata_1){sendbyte=0xa0;start();send(sendbyte);if (!ack())continue;send(uadd_1);if (!ack())con ...
编译器/解释器 一、 实验内容 S语言的编译程序的词法分析部分实现 从左到右扫描每行S语言源程序的符号
一、 实验内容
S语言的编译程序的词法分析部分实现
从左到右扫描每行S语言源程序的符号，拼成单词，换成内部表示（token）
二、 实验要求
要求实现编译器的以下功能：
&#61548 组织源程序的输入
&#61548 按规则拼写单词，并转换成二元形式
&#61548 删除空格及无用符号（如回车符，字符常数的引号符等）
&#61548 发现并 ...
Linux/Unix编程 用多线程同步方法解决读者阅览问题 1) 每个读者进入阅览室后
用多线程同步方法解决读者阅览问题
1) 每个读者进入阅览室后，即时显示“Entered” 及其线程自定义标识，还同时显示阅览室共有几名顾客及其所坐的位置。
2) 至少有10个读者，每人阅览至少3秒钟。
3) 多个读者须共享操作函数代码。
2总的设计思想及系统平台、语言、工具：
设计思想：程序设定的是10个读者和5个座位，对读者 ...