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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41882.html

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仿真技术  如何仿真IP核(建立modelsim仿真库完整解析)

　　IP核生成文件：（Xilinx/Altera 同）　　IP核生成器生成 ip 后有两个文件对我们比较有用，假设生成了一个 asyn_fifo 的核，则asyn_fifo.veo 给出了例化该核方式（或者在 Edit－》Language Template-》COREGEN 中找到verilog/VHDL 的例化方式）。asyn_fifo.v 是该核的行为模型，主要调用了 xilinx 行为模型库的模块 ...

https://www.eeworm.com/dl/524/42501.html

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驱动编程  访问TCP/IP协议栈的vxd例子

访问TCP/IP协议栈的vxd例子

https://www.eeworm.com/dl/618/100009.html

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Internet/网络编程  记录IP/TCP/UDP/ICMP网络包日志

记录IP/TCP/UDP/ICMP网络包日志

https://www.eeworm.com/dl/620/100038.html

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其他  OICQ黑客工具。可以查看对方IP地址

OICQ黑客工具。可以查看对方IP地址，发匿名信，炸对方等

https://www.eeworm.com/dl/534/100216.html

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网络  示范了Unix和Linux下如何利用Raw Socket构造伪装的TCP、IP、UDP的包

示范了Unix和Linux下如何利用Raw Socket构造伪装的TCP、IP、UDP的包

https://www.eeworm.com/dl/635/100228.html

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Internet/网络编程  可探索指定IP地址段内的所有OICQ用户号码

可探索指定IP地址段内的所有OICQ用户号码，可探测端口，把网吧里的所有机器的OICQ号码都找出来，可群发消息

https://www.eeworm.com/dl/620/100360.html

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Internet/网络编程  黑客教程．含有端口扫描、IP欺骗、嗅探器、木马等的说明和例子

黑客教程．含有端口扫描、IP欺骗、嗅探器、木马等的说明和例子

https://www.eeworm.com/dl/620/100366.html

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Internet/网络编程  一些关于IP欺骗的代码

一些关于IP欺骗的代码

https://www.eeworm.com/dl/620/100385.html

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手机短信编程  移动短信CMPP2.0文档

移动短信CMPP2.0文档

https://www.eeworm.com/dl/622/100557.html

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