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技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术
随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...
技术资料 基于单总线技术蓄电池监测系统设计
蓄电池组长期处于复杂的工作状态中,不仅不能有效利用能源,并且还可能加剧电池的损耗,因此必须对电池组工作状态进行实时监控。通过引入智能电池监测器DS2438 对电池电压、电流、温度等参数的采样,
技术资料 基于广义字符序列的隐写术分析技术
隐写术分析是针对隐藏信息的攻击技术。载体为图像的隐写术分析技术通过分析隐蔽载体的特点来识别该载体中是否存在嵌入信息。嵌入信息的特点对隐蔽载体的影响很大,可为信息检测提供重要依据。该文提出广义字符序列的
技术资料 基于FPGA的可编程技术的应用
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,尤其是现场可编程器件的出现,为满足实时处理系统的要求,诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术,在运行时根据需要,动态改变系统的电路结构,从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率,又能像软件那样灵活可变,易于升级,从而形成可重构系统。 ...
技术资料 宽带信号采样的关键技术研究
提出了一种实现宽带信号实时采样的技术原理和应用设计方法;论述了混合滤波器组技术对传统并行交替采样结构进行非均匀采样的校准处理,多通道采样的时钟与触发同步机制,以及分相存储实现大容量采样数据存储等研究内
技术资料 实时操作系统VxWorks下PCI总线配置技术
目前,嵌入式设备的开发越来越受到重视,嵌入式产品的应用越来越广泛。在开发过程所采用的操作系统中,VxWorks是比较受欢迎的一种。而开发设备驱动程序是开发嵌入式系统一个很困难的工作, 因为程序
技术资料 基于ICA技术的管道泄漏特征信号提取方法
为了解决强背景噪声下采集到的管道压力参数信号中泄漏特征信号难以准确提取的难题,本文提出利用独立分量分析技术(ICA)对负压波信号进行处理,提取泄漏信息特征信号,实验结果显示利用该方法可以有效实
技术资料 基于DSP 的跟踪频率变化的交流采样技术
在电力系统交流采样系统中, 经常要测量电网频率, 再根据频率/ 周期的变化调整采样周期。本文在简单分析TMS320F240 片内定时器、捕获器的使用原理后,提出一种全新的跟踪频率变化的交流采样技术。
技术资料 高新技术在喷泉企业中的应用
高新技术在喷泉企业中的应用及其控制的研究
技术资料 安全认证技术在“软件人”系统中的应用
简要介绍了 “软件人”的概念、其安全性问题以及几种安全认证技术,并且提出了基于公钥密码体制的“软件人”系统的安全认证方案。文中详细介绍了安全认证方案中的关键算法——RSA 算法的一种实现,并分析了其安