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技术资料 基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
技术资料 GPIB接口总线控制芯片的研究与设计
GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中,GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式,具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前,此类芯片只有国外少数公司生产,不仅价格昂贵,而且购买不便。因此,GPIB接 ...
技术资料 基于HALCON的视觉运动控制系统设计
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技术资料 基于MATLAB的数字PID控制器仿真
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技术资料 基于MATLAB的PID控制器的仿真
文档为基于MATLAB的PID控制器的仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
技术资料 温度控制的PID算法的C语言程序.
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion;//比例常数Proportional Const unsigned int integral;//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Const unsigned int LastE ...
技术资料 Labview控制数字电压表34401实例
labview 安捷伦34410A 驱动实例
技术资料 小型交流伺服电机控制电路设计
小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。
技术资料 Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码
Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码Arduino智能小车( WiFi远程监控+网页控制)源码
技术资料 DSP2812永磁同步电机控制代码
网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2 ...