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技术资料 先进PID控制及其MATLAB仿真(带目录页码)
先进PID控制及其MATLAB仿真,增加目录页码
技术资料 旋转编码器速度检测控制资料
旋转编码器速度检测控制资料在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到电线电缆的质量。该项目是为某电缆厂的技术改造项目,要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机,改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定,而收线 ...
技术资料 Arduino 使用PWM控制小车运行,小车循迹行走
Arduino 使用PWM控制小车运行,小车循迹行走
技术资料 RA8876 LCD控制器 Demo板
RA8876 LCD控制器 Demo板
技术资料 boost pfc 双闭环pi控制的simulink仿真
boost pfc 双闭环PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
技术资料 一款DSC控制的数字电源实现
【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展,同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的数字电源应用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案,數字PID朴偿技米,精确时序的同步整流技术,以及PWM控制信号的产生等,最后用一台200w ...
技术资料 电动车控制器原理图
一、购买一两本书,笔者推荐两本 《单片机 C语言开发入门指导》,《高档8位单片机ATmega128原理与开发应用指南》。买书的目的:看书大体了解单片机的结构和工作原理,了解基本概念和基础知识,其实新手是不可能完全看懂一本书的,如果你能,你已经是高手了,所以不要期望一字一句去搞懂书上说的到底是什么东西。看完书对相 ...
技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明 ...
技术资料 ICP中RF电源的功率控制的研究
本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器的系统结构,重点介绍等离子炬光源以及自激式RF电源。首先从系统的角度介绍了ICP仪器的组成及工作原理,然后对等离子 ...
技术资料 永磁同步电机弱磁控制方法研究.
本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍,建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型,介绍了常用的矢量控制策略,并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后,详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理,并对弱磁控制的约束条件、弱磁控制区间的电流给定及现有弱磁控制策 ...