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单片机编程 51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为: ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29100.html
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单片机编程 单片机输出控制电路的制作

       任务1  广告灯电路的制作   任务2 音频控制电路的制作   任务3 继电器控制电路的制作   任务4 程序调试   任务5 程序烧写    
https://www.eeworm.com/dl/502/29116.html
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单片机编程 用单片机实现电梯控制系统

电梯控制系统的工作原理和基本要求 电梯控制系统的工作原理是:当某层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系统将要梯信号锁存,待单片机查询到要梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼层数)和电梯所处的位置,决定电梯运行方向,并启动电梯到要梯层停梯、开门,待乘客进入电梯关门后,再根据乘客要求把乘客送到目的层。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29596.html
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单片机编程 可编程控制器应用

第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤第二节 PLC的硬件设置第三节 PLC的软件设计第四节 PLC在机械手臂控制中的应用本章小结
https://www.eeworm.com/dl/502/29788.html
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单片机编程 多功能检测控制系统的设计

文章阐述了新型单片机89C2051构成的多功能测控系统及其框图,描述了由89C2051单片机构成的键盘扫描、显示、小信号测量、模数转换、输出控制电路、报警电路及软硬件结构,并简要介绍了主要元器件性能。
https://www.eeworm.com/dl/502/30023.html
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单片机编程 BRT大型客车铰接装置控制系统设计

摘要:BRT(BuS Rapid Transit)这一新型的运营系统,在未来的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介绍基于CAN总线的铰接装置控制系统的设计。关键词:客车;铰接装置;CAN总线;控制系统
https://www.eeworm.com/dl/502/30125.html
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单片机编程 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计

摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30146.html
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单片机编程 诊断中性束时序控制系统的研制

摘要:在研究了诊断中性束(DNB)对控制时序要求的基础之上,针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足,研制了一套DNB时序控制系统:包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构,以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠,为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。关键词:诊断中性束;时序控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30194.html
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单片机编程 51单片机控制nrf401程序

51单片机控制nrf401 C51程序无线识别.asm无线收发实验.asm
https://www.eeworm.com/dl/502/30233.html
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单片机编程 单片机温度控制系统的设计

摘要:用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及主要技术性能参数。,关键词:单片机;温度传感器;温度检测;温度控制;温度显示;键盘输入 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30277.html
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