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https://www.eeworm.com/dl/648/415878.html
单片机开发
此程序控制步进电机的转速
此程序控制步进电机的转速，它的特点是能实现步进电机的加速和减速，这对步进电机更能实现精确控制打下基础
https://www.eeworm.com/dl/652/418467.html
文章/文档
PID控制器应用的非常广泛
PID控制器应用的非常广泛，而在计算机控制中，数字PID控制比连续PID控制更为优越，更为灵活。