搜索：I2C驱动
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https://www.eeworm.com/dl/619/451846.html
Linux/Unix编程
嵌入式系统基本驱动
嵌入式系统基本驱动，对硬件寄存器进行初始化还有给设备分配I/O，申请DMA通道等
https://www.eeworm.com/dl/619/456363.html
Linux/Unix编程
ov7225 驱动的开发
ov7225 驱动的开发，很有用的，对于寄存器配置不清楚的人来说更有用