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技术资料 面向单片机的FORTH交叉编译系统
该文介绍的面向MCS-96系列和MCS-51系列单片机的FORTH交叉编译系统各设计了一种适合于开发一般的工控应用程序的精简型版本和一种适合于自展开发的版本。该文介绍了它的实现方案的基本思想，针对MCS-96系列及MCS-51系列单片机的特殊处理，以及它所带的交叉汇编的结构化设计。 ...
技术资料 机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机
针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中. ...
技术资料 PTC陶瓷加热器的工作原理
PTC型陶瓷加热器采用PTC陶瓷发热组件与波纹铝条经高温胶粘组成。该类型PTC加热器有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。它的一大突出特点在于安全性能上，任何应用情况下均不会产生如电热管类加热器的表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患。 ...
技术资料 CAN总线接口电路设计
介绍了采用 PHILIP 公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器 SJA1000
和 82C250 作为收发器的 CAN 总线接口电路的硬件设计方法，介绍了控制器和收发器
及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配，说明一种通用型 CAN 总线
的设计和开发.探讨应用中需注意的一些问题。 ...
技术资料 CAN总线接口电路的硬件设计
介绍了采用 PHILIP 公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器 SJA1000
和 82C250 作为收发器的 CAN 总线接口电路的硬件设计方法，介绍了控制器和收发器
及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配，说明一种通用型 CAN总线
的设计和开发.探讨应用中需注意的一些问题。 ...
技术资料 通用智能机器人分布式控制系统
想要构建一个高效、灵活的智能机器人控制系统？本设计与实现方案专注于解决分布式控制中的关键挑战，如实时响应和系统扩展性问题。通过采用先进的通信协议和优化算法，确保您的机器人在复杂多变的环境中也能表现卓越。无论是工业自动化还是服务型机器人开发，都能从中受益。 ...
技术资料 DSP的CAN总线通信研究
在嵌入式系统开发中，特别是在需要高效网络监控的应用场景下，利用TMS320F2812的增强型CAN模块能够有效实现这一目标。通过为CAN总线设置不同的优先级标志符，该方法不仅保证了数据传输的实时性，还提高了总线的利用率。适用于工业自动化、汽车电子等领域的项目开发。 ...
单片机编程 全遥控6声道AV机的汇编程序
全遥控6声道AV机的汇编程序:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义-----;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义-----
PT6311_CLK      EQU   P3.4PT6311_STB      EQU   P3.5PT6311_DATA &n ...
学术论文 双馈电机矢量控制调速系统及仿真.rar
从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.用MATLAB的S函数建立双馈电机仿真模型,对双馈电机起动性能进行分析.对双馈电机的调速性能进行了详细讨论,得知双馈电机要完全进行调速必须实现MT轴转子电压矢量的完全解耦.为此我们确定双馈电机调速 ...
技术资料 双馈电机矢量控制调速系统及仿真.rar
从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.用MATLAB的S函数建立双馈电机仿真模型,对双馈电机起动性能进行分析.对双馈电机的调速性能进行了详细讨论,得知双馈电机要完全进行调速必须实现MT轴转子电压矢量的完全解耦.为此我们确定双馈电机调速 ...