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无线通信 GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进

当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果 ...
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无线通信 GPS相对定位在重力卫星KBR测距中的应用

卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统(KBR)微米级测距中的作用,给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR测距的方案, ...
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技术书籍 集成运放应用电路设计360例_王昊

第1章  集成运放应用电路设计须知 1.1  集成运放简介 1.1.1  集成运放的内部框图、分类和图形符号 1.1.2  集成运放的引脚功能、封装及命名方法 1.1.3  集成运放的参数 1.2  理想运算放大器 1.2.1  运放的理想参数及理想运放的电路模型 1.2.2  简化设计的基本准则 1.3  选择电 ...
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技术书籍 GPS测量与数据处理_李征航

全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及GPS 高程测量等。 ...
https://www.eeworm.com/dl/537/36846.html
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开发工具 Proteus与Keil快速集成

    Proteus是Labcenter公司出品的电路分析、实物仿真系统,而Keil是目前世界上最好的51单片机汇编和C语言的集成开发环境。它支持汇编与C的混合编程,同时具备强大的软件仿真和硬件仿真。Proteus能够很方便的和与Keil、Maplab IDE等编译器模拟软件结合。本文我们将介绍如何将这两个软件快速集成起来。 ...
https://www.eeworm.com/dl/550/37773.html
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可编程逻辑 小豆——project Library--AD10集成库

上传一分自己用得顺心的AD10集成库
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可编程逻辑 ORCAD基本问题集成

ORCAD基本问题的集成束
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可编程逻辑 各种集成芯片的封装尺寸

各种集成芯片的封装尺寸,学习PCB的必备材料
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可编程逻辑 集成元件库的创建

集成元件库的创建
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可编程逻辑 第五讲_altium_designer_集成库制作

altium_designer_集成库制作
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