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四轴飞行器 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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技术教程 四元数的姿态解算

有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
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源码 STM32卡尔曼滤波姿态解算

STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
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技术资料 基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计

基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计
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源码 地球坐标系到惯性坐标系的转化

GPS解算,将GPS的WGS全球坐标系下的表示,转化成站心坐标系,站心坐标系的原点在初始位置
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学术论文 基于ARM和GPS的车辆监控系统研究

随着社会的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,使得国内交通车辆与日剧增,随之带来的交通拥挤、交通堵塞、车辆盗窃等一系列问题成为人们生活中最直接的安全隐患。运用无线通信技术、ARM技术和GPS定位技术的车辆监控系统可以有效的解决这些问题,满足运输效率和安全保障的需要,并且带来极大的经济效益和 ...
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学术论文 基于ARM嵌入式系统的GPS接收机设计

由于全球定位系统在航天、航空、航海、海洋上程、大地测量、陆地导航以及军事上的大量运用及其广阔的应用前景,使得GPS接收机系统成为国内外相关领域竞相研究的对象。GPS系统的用户部分主要是各种型号的GPS接收机。所以GPS接收机中的微处理器的运算能力和功耗直接影响整机的性能。 本文所研究的是基于ARM微处理器和μC/OS— ...
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学术论文 GPS信号CA码跟踪的FPGA实现

GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统,其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统,不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力,而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此,发展全球定位系统是当今导航技术现代化的一个重要标志。在GPS接收机中,为 ...
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技术书籍 GPS测量与数据处理_李征航

全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及GPS 高程测量等。 ...
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GPS编程 C写的用软件无线电实现的GPS模拟程序

C写的用软件无线电实现的GPS模拟程序,包括捕获和跟踪,以后后续的PVT解算,对于初学GPS有很大的帮助
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