搜索结果
找到约 3,546 项符合
GPS组合导航 的查询结果
按分类筛选
技术资料 无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰
无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
技术资料 组合导航matlab仿真
该文档为组合导航matlab仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
技术资料 基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖设计
随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM紧急求助模块等功能,以便于在出行中能够安全、 ...
技术资料 捷联惯导算法与组合导航原理 （严恭敏2019版） 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
技术资料 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
BREW编程 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对
无线通信 GPS、COMPASS、SINS深度组合研究
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析，采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法，得出该 ...