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学术论文 基于FPGA的GPS中频数字接收机

本文进行了基于FPGA的GPS直序伪码扩频接收机的设计和数字化硬件实现。论文首先对GPS卫星导航定位系统进行了分析,并对与数字化接收机直接相关联的GPS信号中频部分结合实际系统要求进行了设计和分析,由此确定了数字化伪码捕获跟踪接收机研制的具体要求,之后完成了接收机中频数字化方案设计。同时对伪码捕获跟踪后端的载波 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12680.html
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学术论文 FPGA技术的微弱GPS信号实时处理

普通GPS接收机在特殊环境下,如在高楼林立的城市中心,林木遮挡的森林公路,特别是在隧道和室内环境的情况下,由于卫星信号非常微弱,载噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很难有效捕获到卫星信号,导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景,特别是在交通事故、火灾和地震等极端环 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13089.html
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学术论文 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13151.html
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技术书籍 GPS原理与应用

电子工业出版社,GPS原理与应用/(美)卡普兰(Kaplan,E.D.)著,邱致和等译。系统介绍了卫星导航的基本概念,所用的时间与坐标系,GPS系统的组成,卫星的信号与特性,接收机的截获与跟踪,干扰与抗干扰措施;讨论了GPS系统本身的性能,各种差分GPS系统,与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。 ...
https://www.eeworm.com/dl/537/13314.html
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学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13845.html
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通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/32788.html
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通信网络 无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/32797.html
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无线通信 基于Windows Mobile的个人移动导航系统

借鉴现有导航产品优点,结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术,开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统,采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境,嵌入Mapx Mobile组件,通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/35988.html
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无线通信 基于GPS定位算法的车辆导航系统研究及实现

gps智能车
https://www.eeworm.com/dl/510/36089.html
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无线通信 GPS、COMPASS、SINS深度组合研究

为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36326.html
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