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项目专家进行的研讨，具 ...
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可 ...
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完整的3D 模型检索程序，使用C语言编写，可以使学习者从底层研究三维模型的检索框架，同时提供的C语言程序包也可以设计新的三维模型检索算法。