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EKF-SLAM 的查询结果
其他 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
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数学计算 EKF uKF的matlab工具箱
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
matlab例程 EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用
matlab例程 也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较
也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！
matlab例程 EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
EKF滤波
扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
matlab例程 介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码
其他书籍 Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，
在此上传的是toolbox的文档说明由于它具有可修改性，对使用matlab的人而言，实属难得。
其他 ekf, ukf, pf等滤波器程序
ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用
matlab例程 Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.