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找到约 124 项符合 EKF-SLAM 的查询结果

压缩解压  一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序

一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下

https://www.eeworm.com/dl/617/203427.html

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软件设计/软件工程  实现EKF滤波在导航重点的应用

实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，

https://www.eeworm.com/dl/684/210055.html

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matlab例程  EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果

EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果

https://www.eeworm.com/dl/665/210065.html

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行业发展研究  给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

https://www.eeworm.com/dl/692/214361.html

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matlab例程  EKF求解GPS粗码。实时性高

EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计

https://www.eeworm.com/dl/665/218055.html

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书籍源码  用EKF/UKF的Matlab仿真程序包

用EKF/UKF的Matlab仿真程序包

https://www.eeworm.com/dl/532/251528.html

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matlab例程  用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

https://www.eeworm.com/dl/665/258888.html

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压缩解压  ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter

ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter

https://www.eeworm.com/dl/617/259348.html

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matlab例程  slam, explore data association algorithms

slam, explore data association algorithms

https://www.eeworm.com/dl/665/259943.html

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技术管理  未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

https://www.eeworm.com/dl/642/261276.html

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