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matlab例程 To estimate the input-output mapping with inputs x ％ and outputs y generated by the following nonli
To estimate the input-output mapping with inputs x
％ and outputs y generated by the following nonlinear,
％ nonstationary state space model:
％ x(t+1) = 0.5x(t) + [25x(t)]/[(1+x(t))^(2)]
％ + 8cos(1.2t) + process noise
％ y(t) = x(t)^(2) / 20 + 6 squareWave(0.05(t-1)) + 3
％ + time varying measur ...
matlab例程 ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
％
％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF)
％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
其他 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法
基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
matlab例程 upf滤波算法源程序
upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序
matlab例程 介绍了非线性姿态的滤波方法
介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
matlab例程 kalman滤波
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
matlab例程 ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
％
％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF)
％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
其他书籍 本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
电子书籍 这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章
这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。