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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。
Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
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％r按概率分布产生随机售报量样本
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大力量。
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李 宣 东
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