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Metrowerks CodeWarrior, though it should be possible to build the project with
any other HC(S)12 compiler as well.
DSP编程 DSP2812异步通讯口控制C源程序-C source program for SCI control in TMS2812
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技术资料 [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
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