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技术资料 Hybrid Control Design
难得一见的轮式移动机器人混合控制设计完整资料，涵盖理论框架与实现方法，适合深入研究控制算法与系统集成的工程师参考。
其他 增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1． 械安装尺寸
增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环
境防护等级是否满足要求。
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F 型HTL 格式），电压输出 ...
电路图 allegro 需要导出哪些文件嘉立创才能自动识别
allegro 需要导出哪些文件嘉立创才能自动识别
技术资料 高速PCB设计中的阻抗匹配 你都知道哪些？
阻抗匹配是指在能量传输时，要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等，此时的传输不会产生反射，这表明所有能量都被负载吸收了。反之则在传输中有能量损失。在高速线路板打样设计中，阻抗的匹配与否关系到信号的质量优劣。1、PCB走线什么时候需要做阻抗匹配？不主要看频率，而关键是看信号的边沿陡峭程度，即信号的上升/下降 ...
文件格式 滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
uCOS ucoslwiptcpip应用心得希望有帮助
ucoslwiptcpip应用心得希望有帮助
其他 adc0808的有个应用
adc0808的有个应用，c语言源代码控制产生信号源
中间件编程 各种matlab算例应用尽有
各种matlab算例应用尽有，对matlab的初学者有很大的帮助。
单片机编程 motor_control.zip
这是我自己参加竞赛时写的，是用于控制电动机的，包括转变、变速、传感控制，结果获奖。
电机控制 PID Control
·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods