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matlab例程 比较专业的PID控制器

比较专业的PID控制器，主要实现了以下几种常用的理论：Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2
https://www.eeworm.com/dl/665/408885.html
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