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技术资料 基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
技术资料 基于时空二维混沌的数字水印算法
本文提出一种将时空二维混沌应用到数字水印中去的算法。首先利用时空二维混沌直接生成信息模板，加入到作品图像离散余弦变换（DCT）域的频率成分中去。合法使用者通过时空混沌中的初值和耦合系数来重新生
技术资料 基于MSP430的纸张耐压强度检测系统
基于MSP430 单片机开发了一种新型的纸张耐压强度检测系统。采集的微弱信号通过两级放大器放大，测量时自动变换量程，提高了检测结果的精度和稳定性。利用MSP430 单片机片上外围部件集成度高的
技术资料 基于随机码数列的文件加密算法的实现
本文提出一种基于随机码数列的文件加密算法。该算法采用按位随机码数列+异或+循环密钥的方式进行加密。与传统的和其它加密方法相比，增加了破译难度而系统开销并不大。对提供的源代码做随机码数列的变换可
技术资料 一种改进的随机纯双相位图像加密算法
传统的光学加密方法分为两类,一种是基于联合变换相关器的加密方法,第二种是基于匹配滤波相关器的加密方法。为了提高光学元件的衍射效率和系统的实际可操作性,本文综合两种传统的加密方法的优势,利用多重
技术资料 温度在线检测单元的设计
介绍一种以AT89C52 单片机为核心的开关柜温度实时检测单元的工作原理,该检测单元利用红外温度传感器和V/ F 变换将开关柜被测点温度信号转变为适合单片机处理的脉冲信号,单片机对脉冲信号进行
技术资料 单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法
本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统,建立起一个新的多尺度动态模型. 基于建立的多尺度模型和标准Kalman 滤波
技术资料 一种基于傅利叶域的音频水印嵌入算法
提出了一种基于傅立叶域的音频水印嵌入算法。该算法充分利用人耳听觉系统特性，把水印信号嵌入到音频信号快速傅立叶变换后的相位系数上。实验证明，该算法易于实现，具有较好的不可觉察性及鲁棒性，是一种实用的音频
技术资料 基于形态梯度运算的遥感图像边缘检测
针对常规线性边缘检测器处理遥感图象时细节丢失严重的缺点，介绍了数学形态学基本理论，讨论了数学形态学在边缘检测中的应用。形态学的灰度梯度运算是在经典形态变换基础上提出的一类非线性算子。对于结构元
技术资料 高尔夫燃料电池电动车电源控制系统研究
根据燃料电池的特殊性和使用要求,对高尔夫燃料电池电动车的电源控制系统进行了分析,并对整车的电气控制系统,DC/DC变换器进行了分析,在其中采用了模糊控制的算法来控制温、湿度。关键词：燃料电池，