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图像处理入门非常经典的国外教材
该书既不是单纯的强调理论,也不是注重实际应用的工程指导,而是强调理论如何用于解决工程或研究中常见的实际问题
本书附有书后的习题解答 ...
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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。
Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
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