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用三点法实现机器人三维位置测量的研究

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 ...
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监控用CMOS与CCD图像传感器对比

CCD(Charge Coupled Device)图像传感器(以下简称CCD)和CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor以下简称CIS)的主要区别是由感光单元及读出电路结构不同而导致制造工艺的不同。CCD感光单元实现光电转换后,以电荷的方式存贮并以电荷转移的方式顺序输出,需要专用的工艺制程实现;CIS图像感光单元为光电 ...
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USB Video Class 1.1中英对照版

鉴于网上USB UVC类资料很少,一般只能从USB.org官方库中download英文版的资料,并且资料的内容多而杂乱,这对于少部分英语薄弱的开发者来说,是一个不小的挑战。近期要做一个USB驱动摄像头的项目,网上搜了一下午的资料,发现网上现有的摄像头做开发的资料,一般都是用DMCI读取摄像头数据,然后解码成J ...
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https://www.eeworm.com/dl/897220.html 技术资料

基于FPGA的图像采集卡的研究与实现.rar

近年来,随着计算机技术的飞速发展,特别是FPGA等可编程逻辑器件技术的不断成熟,FPGA技术已成为目前电路设计领域最为热门的技术之一。它目前己经广泛地应用于通信、数据处理、网络、仪器、工业控制、军事和航空航天等众多领域。本套图像采集卡系统可应用于烟草异物剔除系统中,用于实时读取流水线上的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/924322.html 技术资料

基于FPGA的图像采集卡的研究与实现

近年来,随着计算机技术的飞速发展,特别是FPGA等可编程逻辑器件技术的不断成熟,FPGA技术已成为目前电路设计领域最为热门的技术之一。它目前己经广泛地应用于通信、数据处理、网络、仪器、工业控制、军事和航空航天等众多领域。本套图像采集卡系统可应用于烟草异物剔除系统中,用于实时读取流水线上的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/566/35615.html 嵌入式综合

TMS-S231-512G

致力于提供高速信号处理解决方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH阵列存储的高端固态存储产品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入门级固态存储产品TMS-S231-512G。 在容量选择上,TMS-F231-160G可以通过更换PIN2PIN的FLASH芯片而达到扩容目的,但是SLC FLA ...
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4G移动通信技术权威指南:LTE与LTE-Advanced.4G LTE.LTE

PrefaceDuring the past years, there has been a quickly rising interest in radio access technologies for providingmobile as well as nomadic and fixed services for voice, video, and data. The difference indesign, implementation, and use between telecom and datacom technologies is a ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/9662.html 学术论文

基于FPGA安全监控系统的数字视频处理.rar

随着经济的发展,生活水平的逐步提高,购置房屋和车辆的人越来越多,但安全问题也给人们带来巨大的经济损失。与此同时,相应的安全防盗系统也应运而生。目前市场上,低端的方案是利用单片机和通讯单元相结合构成系统。这种系统虽然价格便宜,实现起来也相对简单,但是功能不够完善,不能实现正真的影、 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/12398.html 学术论文

基于FPGA安全监控系统的数字视频处理

随着经济的发展,生活水平的逐步提高,购置房屋和车辆的人越来越多,但安全问题也给人们带来巨大的经济损失。与此同时,相应的安全防盗系统也应运而生。目前市场上,低端的方案是利用单片机和通讯单元相结合构成系统。这种系统虽然价格便宜,实现起来也相对简单,但是功能不够完善,不能实现正真的影、 ...
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https://www.eeworm.com/dl/885525.html 技术资料

基于FPGA安全监控系统的数字视频处理

随着经济的发展,生活水平的逐步提高,购置房屋和车辆的人越来越多,但安全问题也给人们带来巨大的经济损失。与此同时,相应的安全防盗系统也应运而生。目前市场上,低端的方案是利用单片机和通讯单元相结合构成系统。这种系统虽然价格便宜,实现起来也相对简单,但是功能不够完善,不能实现正真的影、 ...
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