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单片机编程 单片机作息时间控制
目前,我国单片机的应用领域主要是工业生产过程控制,数据采集与处理、实时控制及优化控制。单片机应用带来了巨大的经济效益,提高了效率,降低了成本,提高了产品质量,推动着生产力的发展。本次设计主要介绍单片机的应用实例,加深了对单片机的理解,进一步开拓视野,为今后应用微机解决生产实际问题起了一个入门的作用。 ...
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
通信网络 SPORT接口的双DSP系统数据通信设计
随着数字信号处理技术的数据量越来越大,双DSP系统将会越来越多的受到青睐。针对基于ADI的BF531双DSP系统的主从通信,设计了基于SPORT口的从硬件到软件的一整套通信机制,并对通信机制进行了优化。通过大量的运行测试,验证了这一系统能够满足任务同步,可靠性和实时性的要求,为同类设计提供了有益的参考。
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通信网络 用于刀具自动识别与实时追踪技术的研究
为了提高中小型制造企业的刀具管理水平,对刀具的自动识别与追踪技术进行了研究,最终确定Data Matrix二维码用于刀具的自动识别与追踪技术。实际应用表明,该技术优化了刀具资源管理过程,诸如减少刀具的加工准备时间等,加强了企业底层资源信息的采集与处理能力,降低了企业用刀成本,最终提高了企业生产率和综合竞争力。
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传感与控制 基于Memetic算法的飞行控制律评估
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更 ...
传感与控制 电子倍增CCD(EMCCD) 的噪声特性分析
介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出EMCCD 噪声的3 点特性: EM 增益有效抑制了读出噪声; EM 增益过程产生的噪声因子对倍增结构之前的噪声有放大作用; 时钟感生电荷(CIC) 的 ...
人工智能/神经网络 (其中已经包含5个源码)所附源程序C或C++代码文件及其可执行文件 Scs.cpp 基本分类算法源程序
(其中已经包含5个源码)所附源程序C或C++代码文件及其可执行文件 Scs.cpp 基本分类算法源程序, 输入数据文件cfile.txt,efile.txt,gfile.txt,pfile.txt ,rfile.txt,tfile.txt Sga.c 基本遗传算法源程序, 输入数据文件input,输出文件output A_life.c 基于遗传算法的人工生命模拟源程序, 输入数据文件world GA_nn.c 基于遗 ...
人工智能/神经网络 4。《演化程序——遗传算法和数据编码的结合》
4。《演化程序——遗传算法和数据编码的结合》,[英]米凯利维兹着 科学出版社 2000年第一版
本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤 2.遗传算法和数据编码联系起来所构成的演化程序 3.演化程序面向一些实际问题的应用。
本书语言生动,结构合理,较少使用专业性术语和深涩词汇,适合面临优 ...
人工智能/神经网络 9。《遗传算法原理及应用》
9。《遗传算法原理及应用》,周明,孙树栋编着 国防工业出版社 1999年第一版
本书全面系统的介绍了遗传算法的基本原理、数学基础、各种主要实现技术,并给出了一些应用实例,同时还简单的介绍了进化计算的基本内容。本书具有系统性强、可读性强、可操作性强的特点。本书可供智能计算、自动控制、系统工程、优化计算、经济 ...
其他书籍 TMS320LF240x DSP应用程序设计教程 本书共分两篇。第1篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP硬件概况、内部资源、汇编语言寻址方式和指令系统、汇编程序的编写方法和CCS调试环境以及
TMS320LF240x DSP应用程序设计教程
本书共分两篇。第1篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP硬件概况、内部资源、汇编语言寻址方式和指令系统、汇编程序的编写方法和CCS调试环境以及汇编程序开发实例:第2篇主要讲述TMS320LF240x系列DSP的C编译器、C代码的优化、C程序的链接、运行时支持库以及与TMS320LF240x系列DSP相关的C语言知 ...