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技术资料 基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速、准确等优点.因此,视觉导航是ALV研究的一个重要 ...
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汇编语言 GDI 即图形设备界面
GDI 即图形设备界面，是 Windows 最重要的部分之一，它大部分由 GDI32.DLL 库中的 API 来处理，GDI 的主要目的之一是支持与设备无关的图形编程，对于 Dos 下的图形编程，很多人可能“心有余悸”，因为PC 中有太多种类的显示卡，而几乎每个显示卡的处理都是不同的，即使后来有了 Vesa 编程，我们还是不能全部撇开具体的硬件 ...
技术资料 CCD摄像头基本知识
CCD（电荷耦合器）摄像头基本知识现在科学级的摄像头比前几年更尖端， 应用领域也更广了。在生物科学领域，从显微镜、分光光度计到胶文件、化学放光探测系统， 都用到了CCD 的摄像头。但是很多研究工作者对CCD 的指标仍云里雾里。下面对CCD 的一些常见指标进行表述。常见的CCD 一般指： CCD 摄像头和插在电脑的采集卡区别数 ...
技术资料 KUKA机器人电路图手册 49页
德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明 ...
技术资料 基于AT89C51的智能公交刷卡系统改进设计与实现
为了适应现代化发展,提高公交管理运输现代化水平,设计了一种基于AT89C51的智能公交刷卡系统。系统以单片机AT89C51作为接口电路与刷卡座信息存储装置,将采集到的收费信息、客流信息、刷卡时间、卡内金额与消费金额等信息显示在LCD显示模块中。在软件部分,增加了系统清算功能与客流信息统计功能,通过系统清算功能可以判断公交 ...
技术资料 linux内核编程指南
因此，您想编写一个内核模块。您知道C，您已经编写了一些可以作为进程运行的常规程序，现在您想知道真正的动作在哪里，一个通配指针可以擦掉文件系统，核心转储意味着重新启动。内核模块到底是什么？模块是可以根据需要加载和卸载的代码段。它们扩展了内核的功能，而无需重新引导系统。例如。模块驱动程序的一种类型是设备 ...
技术资料 RFID射频识别技术介绍
第一章 RFID基础知识简介1.1 RFID的定义RFID是什么？RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。RFID其主要核心部件是一个电子标签，直径仅为2毫米不到，通过相距几厘米到几米距离内传感器发射的无线电波，可以读取电子标签内储存的信息，识别电子标签代表的物品、人和器具的身份。1.2 RFID射 ...
技术资料 基于FPGA的SPI接口设计.
第一部分：什么是SPI SPI是一种在FPGA和其他芯片之间传输数据的简单有效的接口方式.SPI是允许一个器件同其他一个或多个器件进行通讯的简单接口。SPI是什么样的？首先让我们来看看两个芯片之间的S P 1接口是如何连接的。在两个芯片时间通讯时，SPl需要4条连线。正如你所看到的，他们是SCK，MISO，MOSI以及SSEL，其中一个芯片 ...
技术资料 Altium Designer区域 ROOM_规则使用方法
从OrCAD中将网表导入之后，区别于从AD原理图中导入，笔者经过反复试验，发现在OrCAD中定义的种种区域属性，比如像Page，Class，Room，在AD中导入之后全部消失，这就意味着你本来按照模块绘制的电路图，无论你是用平坦设计，抑或层次设计，所有的元件都打成一块，你需要重新整理每个模块，比如稳压芯片周围的电路，你要一个 ...