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技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...
https://www.eeworm.com/dl/897111.html
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技术资料 基于FFT的GPS信号并行捕获的研究及其FPGA实现.rar

本课题深入分析了GPS软件接收机基于FFT并行捕获算法并详细阐述了其FPGA的实现。相比于其它的捕获方案,该方案更好地满足了信号处理实时性的要求。 论文的主体部分首先简单分析了扩频通信系统的基本原理,介绍了GPS系统的组成,详细阐述了GPS信号的特点,并根据GPS信号的组成特点介绍了接收机的体系结构。其次,通过对GPS接 ...
https://www.eeworm.com/dl/897123.html
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技术资料 基于FPGA的高可靠R80515的设计与实现.rar

单粒子翻转是指数字电路的存储单元中的某一位因受到干扰而发生翻转,从而引起存储内容的变化,它是目前导致处理器运行失效的主要原因。虽然SEU不破坏任何半导体器件,但是它将导致所存储的数据出错或指令的执行错误,甚至引起系统的崩溃。随着数字电路的集成度不断提高,单粒子翻转效应也越来越明显。如何提高微处理器的容S ...
https://www.eeworm.com/dl/897130.html
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技术资料 基于FPGA实现船用导航雷达数字信号处理设计.rar

当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本,信号处理单元的小型化,产品更新周期短。要同时满足上述需求,高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短,需求软件的可移植性要强,并且是模块化设计,现场可编程门阵列器件(FPGA)已经成为设计首选。 现场可 ...
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技术资料 基于FPGA的PCI数据采集卡的研究与开发.rar

随着信息技术和电子技术的进步和日益成熟,计算机数据采集技术得到了广泛应用。由于ISA数据采集卡的固有缺陷,PCI接口的数据采集卡将逐渐取代ISA数据采集卡,成为数据采集的主流。为了简化PCI数据采集卡结构,提高数据采集可靠性,本文研究并开发了一种基于FPGA的PCI结构的数据采集卡系统。 论文对PCI对目标设备数据采集卡 ...
https://www.eeworm.com/dl/897140.html
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技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar

随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能达到所要求的性能,是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求,对其容错 ...
https://www.eeworm.com/dl/897143.html
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技术资料 基于FPGA的大容量ATM交换模块的设计与实现.rar

ATM交换技术融合了电路交换与分组交换的优点,在带宽统计复用、高速分组交换和保证不同业务的QOS等方面具有突出优势,因而许多军用网络、卫星网络等专用网均采用了ATM技术,逐渐成为上述专用网交换体系的核心,并在实时业务和多媒体业务的接入方面扮演着重要的角色。随着微电子技术和超大规模集成电路的迅速发展,FPGA设计 ...
https://www.eeworm.com/dl/897144.html
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技术资料 基于FPGA技术的微弱GPS信号实时处理的实现.rar

普通GPS接收机在特殊环境下,如在高楼林立的城市中心,林木遮挡的森林公路,特别是在隧道和室内环境的情况下,由于卫星信号非常微弱,载噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很难有效捕获到卫星信号,导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景,特别是在交通事故、火灾和地震等极端环 ...
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技术资料 基于FPGA的短波差分跳频通信系统的研究.rar

差分跳频(DFH)是集跳频图案、信息调制与解调于一体,是一个全面基于数字信号处理的全新概念的通信系统,其技术体制和原理与常规跳频完全不同,较好地解决了数据速率和跟踪干扰等问题,代表了当前短波通信的一个重要发展方向。美国Sanders公司推出了名为CHESS的新型短波跳频通信系统,并获得了成功,但我国对该体制和技术的 ...
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技术资料 基于FPGA的雷达信号数字接收机的实现.rar

在雷达信号侦察中运用宽带数字接收技术是电子侦察的一个重要发展方向。数字信号处理由于其精度高、灵活性强、以及易于集成等特点而应用广泛。电子系统数字化的最大障碍是宽带高速A/D变换器的高速数据流与通用DSP处理能力的不匹配。而FPGA的广泛应用,为解决上述矛盾提供了一种有效的方法。 本文利用FPGA技术,设计了具备高 ...
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