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传感与控制 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 基于WSN的果园环境监测系统的节点设计
    针对当前高品质水果生产与果园环境在线监测的需要，设计了一种利用具有自组织特性的无线传感器网络对环境温湿度、土壤湿度、叶面湿度等环境参数进行在线监测的系统。该系统采用分层式网络体系结构、低功耗网络节点设计，并通过GPRS通信实现上位机监测并与手机信息交互。实验结果表明，能较好地满足果园 ...
传感与控制 KAI-02150的CCD模拟前端采集电路设计
给出了电路的结构组成,根据KAI-02150的驱动和输出参数要求设计了各个模块的具体电路。通过SPI接口对AD9920A的寄存器进行配置,可以满足多种工作模式切换的需要。与传统的CCD模拟前端采集方案相比,文中的设计更加灵活简单、稳定可靠。测试表明,设计的输出驱动时钟满足KAI-02150的输入要求,可以驱动CCD输出模拟信号,并完成相关 ...
嵌入式综合 嵌入式实时分区操作系统中健康监控机制的设计与实现
在满足ARINC653标准的分区操作系统中，为了防止分区的运行受到其他分区故障的影响，所有分区公用的维护功能都集中在健康监控机制中。本文在深入研究健康监控的基础上，设计并实现了一种基于表驱动，按照系统状态和故障具体类型对故障进行分级处理的健康监控机制实现方法，可以有效地实现故障隔离和恢复。
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嵌入式综合 Kinetis K系列 MCU：全新的性能、功率和封装选择
基于 ARM® Cortex™-M4内核的Kinetis 系列产品在K10到K50 MCU系列的基础上又添加了功耗更低、成本更优的新成员。这些MCU不仅提供32 KB到1 MB闪存、精准的模拟信号及出色的连接和HMI特性，还提供了一系列的小封装。本会议将简要介绍这些MCU的特性、产品计划及配套支持。
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嵌入式综合 基于ARM9的机电设备检测终端研究与设计
为对大型复杂机电设备的状态进行实时监测，设计了一种基于ARM9和WinCE操作系统的机电设备监测终端。以模块化的思想设计了S3C2440核心板、数据采集、振动监测、输出控制、TFT液晶显示等模块。完成了嵌入式WinCE软件系统的开发。
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嵌入式综合 实验室设备管理系统开发中的问题解决思路
针对当前高校实验室设备管理的现状，基于现实的需求，采用了JSP技术与SQL Server数据库开发研制实验室设备管理系统，并结合开发中遇到的问题提出了有效的解决方法。经过使用验证，与传统管理手段比较，新系统更加方便，快捷，有效，节省成本，符合网络化办公以及无纸化办公的发展趋势。
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嵌入式综合 DP-51+开发工具上程序运行及BANK原理
本篇文章主要讲述8051器件中程序地址指针的运行原理和方式，并介绍了广州致远电子有限公司的DP-51+开发工具中程序的运行方式及如何利用代码分页来实现超过64KB代码空间的地址空间扩展。希望读者可以通过在DP-51+及其DP系列开发工具上的实验，理解8051系列单片机程序的运行原理，尤其是许多初级读者十分头疼的代码分页实现方 ...
嵌入式综合 基于嵌入式Linux系统的软键盘实现
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统在各种领域中得到了广泛的应用。本文针对嵌入式系统需要在显示屏上实现字符的输入，在Linux环境下，利用QT/E库软件，实现了软键盘设计。主要介绍了软键盘的设计以及软键盘实现的程序编写。
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