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传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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传感与控制 基于增量式光电编码器位移传感器研究
为了实现对位移测量的需求，提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案，并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计，实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明，该系统具有操作简便、测试准确的特点，达到了设计要求 ...
嵌入式综合 SOPC嵌入式高频电磁场水处理器设计与实现
随着高科技发展， 先进的设计手段不断更新，其技术方法已渗透到各个应用领域。基于FPGA的SOPC嵌入式技术，开发设计功率较大的高频电磁阻垢机及其SOPC控制系统，给出SOPC控制系统的硬、软件设计和触控屏操作界面设计，实现高频信号产生、触摸屏彩色显示和实时监控等多种功能。经过系统调试和实际使用，达到相应技术要求，取 ...
嵌入式综合 基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计
通过对MIL-STD-1553B总线的研究，实现远程终端（RT）与总线控制器（BC）之间高效、可靠的数据通信，提出了一种基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计方案。选用SM61580芯片，利用SM7C133存储功能，并结合MSP430F247的控制优势，采用透明模式连接芯片与处理器，实现1553B总线终端设计。该1553B总线终端系统的应用具有普遍 ...
嵌入式综合 基于SCADE的机载余度管理软件开发
针对目前余度管理软件开发过程中普遍采用手工编码，可靠性和效率较低，验证工作量大，软件开发周期较长，成本高等问题，本文采用基于SCADE的图形化建模开发方法和自动代码生成技术生成高可靠嵌入式实时代码，免去代码的测试单元，缩短开发周期，安全性高，在工程应用中大大节省了开发成本，并很好的保证了余度管理系统的稳 ...
嵌入式综合 基于X86架构的安全BIOS系统实现方案
文中在论述Intel、微软和TCG所提出的可信计算机实现框架的基础上，对目前出现的安全增强型BIOS系统进行了分析。基于此，提出了一种集计算机硬软件系统于一体的X86架构的可信计算机实现框架，描述了框架中各组件模块的功能及框架特点，设计了实现框架中BIOS系统的安全模块，并对其安全性进行了分析。
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嵌入式综合 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
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嵌入式综合 基于CAN总线的远程数据分布式测控系统设计
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。
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嵌入式综合 基于嵌入式Web server的用户侧智能终端设计
为了适应智能电网智能用电技术发展要求，满足电网与用户之间交互需要，本文结合嵌入式web技术，提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现，给出了平台方案选用、架构设计、嵌入式web、HTTP协议等实现方法。
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嵌入式综合 STM32F10X系列微控制器标准外设库的应用
基于简化Cortex-M核微控制器嵌入式软件的开发步骤，增强软件可移植性的目的，对微控制器软件接口标准(CMSIS)、ST公司标准外设库V3.5的文件结构、相互联系、功能作用进行了简要介绍，并以具有Cortex-M3内核的STM32F103VET6为例，给出了IAR FOR ARM6.30编程环境下的开发步骤。结合具体应用，本文对数据端口、中断进行设 ...