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技术资料 复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究
研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程(冶金、
技术资料 基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
技术资料 大规模网络安全事件威胁量化分析
每天互联网上充斥的大量入侵与攻击事件已经严重威胁到网络安全，如何感知网络目前安全态势并预测其发展趋势已成为国内外网络应急响应的热点研究内容之一。本着主动测量和异常检测相结合的思路，采用自底向上
技术资料 一种音叉式液体密度传感器的研究
山于在某些特殊环境场合要求通过细小的孔径对内部的液体密度进行检测，为此设计了一种音叉振动式液体密度传感器在简要叙述其工作原理的基础上，介绍了该传感器谐振电路的设计。指出温度特性是影响传感器性能
技术资料 基于VXI总线的鱼雷声自导系统仿真信号源设计
仿真信号源模拟鱼雷声呐基阵接收到的目标回波，是检测声自导系统性能的有效工具；介绍了鱼雷声自导系统仿真信号源的工作原理，给出了仿真信号源系统的总体设计方案，详细讨论了系统中VXI总线接口和信号源樟 的硬
技术资料 肼类推进剂远距离多通道监测系统的研制
研制的肼类推进剂多通道监测系统以电化学传感器为核心,与主机共同组成监测系统,检测浓度范围为0～10 - 6 。系统具有本安防爆、精度高、稳定性好、传输距离远等特点,能够对推进剂作业场所中多个点位肼类浓
技术资料 基于无线数传的粮库害虫监测系统的设计
为了监测粮库中害虫产生及其分布情况，介绍了一种利用光电传感器进行害虫检测、以单片机作为控制核心、采用无线数传模块构成的粮库害虫无线网络监测系统。对现场传感器设计、无线数传监测网络的通信模式、从站“即插
技术资料 基于矩阵分析的一种不确定性推理的数据融合方法
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了
技术资料 运动目标统计模型下的传感器管理方法
利用概率统计模型和信息增量最大化对运动目标检测进行传感器资源调度. 在求取信息增量时,将目标概率密度的变化分成目标转移和量测更新所引起的变化,并分别推出由均值和协方差的变化求解这两种情况下概率密度变化
技术资料 基于数字图像处理测量直线度的方法研究
近年来，数字图像处理与计算机视觉领域中诸多研究成果被用于测量，进而发展成为一类新兴的测量方法——计算机视觉检测技术。本文主要研究基于数字图像处理技术进行非接触测量的方法。针对轴类零件直线度的测