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matlab例程 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
源码 cmac逼近正弦函数程序
用小脑模型神经网络逼近正弦函数，仿真结果误差较大，不如理想效果，想加入其它算法对参数进行优化，希望能跟读者相互学习，看到的大神也可以给点指点。
技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...