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技术资料 基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制等技术，还涉及通讯、计算机视觉、计算机图形学人工智 ...
单片机开发 本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论
本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论，Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC
单片机的C 语言编译器，但很多专业的第三方公司有众多支持PIC 单片机的C 语言编译器
提供，常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中笔者最常用的是Hitech 公司的
PICC 编译器，它稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC 单片机 ...
技术教程 C2000DSP实验指导.rar
电气与自动化工程学院为本科生和研究生开设了DSP原理及应用课程、DSP技术及其应用综合实验。根据我们学院所设置专业的特点，选择TI公司C2000系列DSP芯片作为主要学习内容，该课程的实践性很强，即实验是该课程的主要内容。我们针对TI公司C2000系列DSP芯片的工作原理、体系结构、指令系统和应用开发了一套实验平台――TMS320 ...
技术资料 C2000DSP实验指导.rar
电气与自动化工程学院为本科生和研究生开设了DSP原理及应用课程、DSP技术及其应用综合实验。根据我们学院所设置专业的特点，选择TI公司C2000系列DSP芯片作为主要学习内容，该课程的实践性很强，即实验是该课程的主要内容。我们针对TI公司C2000系列DSP芯片的工作原理、体系结构、指令系统和应用开发了一套实验平台――TMS320 ...
技术资料 自动化毕业论文SVPWM在BLDC电机中的应用
随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP ...
技术资料 SVPWM在BLDC电机中的应用
随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP ...
技术资料 基于DSPFPGA的嵌入式视频采集系统设计.rar
图像采集在数字图像处理、图像识别等领域有着十分广泛的应用。本文采用DSP+FPGA的主从处理器架构，设计实现了一款低成本、低功耗、高实时性的嵌入式视频采集卡。 本文首先对嵌入式采集系统的特点，以及DSP和FPGA在图像处理中的各自优点进行了分析，并提出了具体的硬件设计方案。系统采用TMS320VC5509A作为主处理器，利用自 ...
学术论文 基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现
智能绣花机是当代最先进的绣花机械，广泛应用于刺绣行业，国产绣花机着重于中低端产品的开发，而随着电子、计算机技术的快速发展，用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上，结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案， ...
学术论文 基于DSP和ARM的虹膜识别系统设计及实现
生物识别技术是根据人体自身所固有的生理特征或行为特征来进行身份识别。与传统识别方法相比，生物特征的身份识别技术不存在携带不便、丢失、遗忘等问题。虹膜识别以其精确度高、稳定性好、高独特性、非接触等特点作为一种新兴的生物识别技术使它受到国内外研究人员的重视。 近年虹膜识别理论的发展十分迅速，到目前为止已 ...
DSP编程 这里把在FLASH引导方面做的工作向大家汇报一下,希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限,写的不好请大家谅解。 硬件环境： DSP：TMS320VC5416PGE160 FLASH：S
这里把在FLASH引导方面做的工作向大家汇报一下,希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限,写的不好请大家谅解。
硬件环境：
DSP：TMS320VC5416PGE160
FLASH：SST39VF400A-70-4C-EK 都是贴片的,FLASH映射在DSP数据空间的0x8000-0xFFFF
软件环境： CCS v2.12.01
主 程序（要烧入FLASH的程序）： DEBUG版,程序占用空间 ...